Descrições técnicas
Aplicadas em manipulação e fixação de peças para diversos segmentos de automação. Pode-se obter de 3,5 a 47 kgf de força a 6 bar de pressão, dependendo do seu tamanho. fornecidas nos diâmetros internos de 10,16, 20 ,25, 32 e 40 mm, dupla ação. Conhecida como mandíbulas de ferramentas ou dedos, a garra paralela reta é muito utilizada acoplada em braços de robôs para que assim possa pegar e movimentar peças de lugares difíceis, o que melhora a ergonomia e minimiza o risco de ferimento do trabalhador.